增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

性能

每轉(zhuǎn)的脈沖 10,000 1) 
測(cè)量步距 90° 每圈的電/脈沖 
測(cè)量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.01° 
誤差限值 ± 0.05° 
1) 見大轉(zhuǎn)速觀測(cè).

接口
通訊接口 增量式 
通信接口詳情 TTL / HTL 
出廠設(shè)置 出廠時(shí)經(jīng)過(guò)設(shè)置的輸出電平 TTL 
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道 
可編程/參數(shù)化 ? 
初始化時(shí)間 32 ms 1)30 ms 
輸出頻率 ≤ 600 kHz 
負(fù)載電流 ≤ 30 mA 
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 
1) 機(jī)械零脈沖寬度.

電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1) 
供電電壓 4.5 ... 32 V 
參考信號(hào)，數(shù)量 1 
參考信號(hào)，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 
極性反接保護(hù) ? 
輸出端短路保護(hù) ? 2) 
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3) 
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
2) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個(gè)通道或 GND 短路，大允許時(shí)間 30 s.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。

機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 
軸直徑 10 mm 
波長(zhǎng)直線軸承 19 mm 
重量 + 0.3 kg 
材料、軸 不銹鋼 
材料，法蘭 鋁 
材料、外殼 壓鑄鋁 
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C) 
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C) 
允許徑向/軸向軸負(fù)載 80 N (徑向)40 N (軸向) 
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1) 
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm² 
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn) 
角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 
外殼防護(hù)等級(jí) IP67, 外殼側(cè)，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) 
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2) 
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 
1) 電纜固定式安裝.
2) 電纜柔性安裝.

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